在這個各個角落都被探索盡的世界，唯一僅存的祕境——大洞穴「阿比斯」。這個會延伸到哪裡不得而知、深不見底的巨大縱向洞穴中，棲息著各種奇奇怪怪的生物，還藏有現今人類製作不出來的珍貴遺物。 「阿比斯」處處不可思議的景象，讓人們為之著迷，前仆後繼地前去冒險。於是，數度挑戰這巨洞的冒險家們，後來便被稱為「探窟家」。 住在建造於阿比斯邊緣的城鎮「奧斯」的孤兒莉可，夢想著有一天要成為像母親那樣的偉大探窟家，解開阿比斯的謎團。 就這樣，某一天，莉可在探索阿比斯的時候，撿到一個少年模樣的機器人…？
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